As atualizações incluirão um novo firmware Trinity F90+, Trinity Pro, QBase 3D, Trinity F90+ PMB e Trinity F90+ Remote ID.
Como o Trinity Pro e o Trinity F90+ estão registrados na FAA (Federal Aviation Administration) para estarem em conformidade com os regulamentos dos EUA, as notas de versão atuais incluirão atualizações sobre o Remote ID e a sua integração.
Além disso, esta versão inclui correções de bugs atuais do QBase 3D e uma verificação avançada do vento para maior segurança durante o planeamento da missão.
Observe que as atualizações são obrigatórias para todos os utilizadores do Trinity Pro e do Trinity F90+.
Trinity Pro e Trinity F90+ operados nos EUA
- É obrigatório ter o Remote ID instalado.
- O número de série do UAV será transmitido automaticamente.
- A descolagem será impedida caso o ID remoto não esteja instalado.
- Certifique-se de que seu UAV está registado na FAA com o número de série CTA.
O Trinity Pro e Trinity F90+ operam em estados membros da EASA
- É obrigatório ter o Remote ID instalado para o Trinity Pro e Trinity F90+.
- O ID do operador precisa ser aplicado no QBase.
- O QBase impedirá a descolagem de um Trinity Pro se nenhum ID de operador for inserido.
- Certifique-se de solicitar um ID de operador nas autoridades locais.
Trinity Pro e Trinity F90+ operados em ROW
- O uso do ID Remoto e do ID do operador correspondente é opcional.
Trinity Pro e Trinity Tático | QoS | Firmware 2.5.2.14
Novas características:
- Remote ID integrado.
- Remote ID pode ser desativado via QBase se não for obrigatório no país.
- Adicionado banco de dados integrado para determinação do país para configurações corretas do Remote ID.
- Melhor desempenho de foco de controlo manual e latência reduzida.
- Controlo de velocidade vertical aprimorado durante a inicialização automática
Correções de bugs:
- Correção de bug no processo de atualização de firmware do PMB.
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Trindade F90+ | Firmware 2.3.0.76
Novas características:
- Troca estendida de dados entre o piloto automático e o painel de gestão de carga útil.
- A funcionalidade Remote ID está em conformidade com os regulamentos da UE (C3) e FAA.
- Melhor desempenho de controlo de pairar.
QBase 3D | 2.33.18
Novas características:
- Verificação de planeamento implementada para cenários de vento forte e terreno montanhoso (consulte .pdf).
- Adicionada ativação/desativação da transmissão Remote ID permitido na região (consulte .pdf).
- Tornou a configuração do horizonte artificial persistente (consulte .pdf).
- Adicionadas verificações de missão e avisos adicionais para planeamento 2D (sem dados de elevação) durante o upload da missão.
- Tamanho reduzido do arquivo de missão (qbm).
- Gestão aprimorada de gráficos de altitude para caminho de retorno seguro e elementos de missão (consulte .pdf).
- Leitura de altitude de 0m substituída no mapa por N/A se não houver DEM disponível.
- Ampliação do número de estações de referência disponíveis, especialmente no Brasil e em Portugal.
- Adicionada restrição de altitude máxima de descolagem para 3.000 m (Trinity F90+) e 3.500 m (Trinity Pro) com cargas pesadas (Oblique, Qube240).
- Melhor gestão e feedback de download de estações de referência.
- Alterada a exibição da unidade do gráfico de altitude ao vivo para não usar quilômetros como altitude de voo.
Correções de bugs:
- Corrigida a atualização do cálculo da altitude do waypoint na alternância personalizada do DEM.
- Corrigido o upload da altitude errada da missão ao planear offline.
- Corrigidos valores errados de pitch e roll de pós-processamento com PPK.
- Corrigida mensagem de atualização de firmware do Trinity F90+ aparecendo incorretamente.
- Corrigidos avisos errados de joystick para o Trinity F90+.
- Corrigida simulação de waypoint de demora para altitude.
PMB | 2.5.2.41 | Trinity F90 + & Trinity Pro & Trinity Tático
Novas características:
- Remote ID atualizado para obter conformidade com a FAA.
Correções de bugs:
- Corrigido bug onde a sincronização da hora UTC poderia ter falhado em casos muito raros.
ID remoto | 1.0.0.5 | Somente para cargas úteis Trinity F90+
- Garante a conformidade da FAA.
Pode entrar em contacto conosco para mais informações. Também pode aceder às explicações detalhadas das Notas de Versão do QBase: https://server.quantum-systems.com/public/6f3a97–de
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