A tecnologia de drones está a assumir um papel cada vez mais relevante na preservação do património histórico. Em Oeiras, a HPDRONES participou num projeto de levantamento tridimensional do Palácio do Marquês de Pombal, recorrendo ao DJI Matrice 400 e à DJI Zenmuse P1 para documentar digitalmente um dos mais emblemáticos monumentos portugueses.
Preservar o passado através da inovação tecnológica
O Palácio do Marquês de Pombal, é um dos exemplos mais representativos da arquitetura barroca portuguesa do século XVIII, com influências rococó. A sua importância histórica, cultural e arquitetónica torna a preservação deste património uma prioridade.
Neste contexto, a Municipia desenvolveu um projeto destinado a iniciar a criação de um gémeo digital do património cultural de Oeiras, começando pelo levantamento tridimensional do palácio.
A HPDRONES participou nesta iniciativa, demonstrando o potencial da tecnologia DJI para a recolha de informação geoespacial detalhada e para a criação de modelos digitais de elevada precisão.
Um levantamento exigente num monumento histórico
A digitalização de um edifício com estas características apresenta desafios técnicos específicos. A complexidade das fachadas, os elementos ornamentais e as restrições de voo exigiram um planeamento rigoroso para garantir uma recolha de dados completa e segura.
A operação implicou a análise prévia do local, a verificação das limitações do espaço aéreo e a definição de uma estratégia de captação oblíqua, permitindo documentar superfícies e detalhes arquitetónicos de difícil acesso.
A precisão geométrica e a qualidade das texturas foram prioridades ao longo de todo o processo, assegurando a fidelidade da representação tridimensional.
DJI Matrice 400 e DJI Zenmuse P1: precisão na recolha de dados
Para a realização do levantamento, foi utilizado o DJI Matrice 400 equipado com a câmera DJI Zenmuse P1, uma combinação destinada a operações profissionais de fotogrametria aérea.
O planeamento das missões foi realizado através do DJI Pilot 2, com definição dos parâmetros de voo e dos ângulos de captação necessários para obter uma cobertura detalhada do monumento.
Os principais indicadores da operação demonstram a dimensão do trabalho realizado:
- Área levantada: aproximadamente 76.000 m²
- Distância de voo: aproximadamente 20 km
- Tempo de recolha: 1 hora e 7 minutos
- Imagens captadas: 3.652
A utilização de técnicas de posicionamento RTK e de pontos de controlo no terreno contribuiu para a precisão dos dados recolhidos e para a consistência geométrica do modelo.
Da recolha aérea à criação do modelo 3D
Após a conclusão das operações de campo, os dados foram encaminhados para a fase de processamento digital.
Com recurso ao DJI Terra, as imagens captadas foram utilizadas na reconstrução tridimensional do edifício, permitindo representar a sua geometria, fachadas, coberturas e elementos arquitetónicos.
Posteriormente, o DJI Modify possibilitou o aperfeiçoamento do modelo, através da correção de imperfeições, remoção de elementos indesejados, preenchimento de lacunas e melhoria das texturas.
Este processo permitiu obter uma representação digital detalhada do palácio, constituindo uma base de informação para documentação técnica, análise patrimonial e futuras intervenções.
Tecnologia ao serviço da preservação do património
O modelo tridimensional resultante do levantamento permite conservar um registo digital do estado do edifício, identificar áreas com maior desgaste e apoiar o planeamento de trabalhos de manutenção e conservação.
A centralização da informação num único modelo facilita igualmente a consulta e análise dos dados, contribuindo para uma gestão mais eficiente do património edificado.
Além da documentação digital, os resultados poderão servir de base à produção de modelos físicos tridimensionais, ampliando as possibilidades de estudo e valorização do monumento.
HPDRONES: tecnologia e conhecimento técnico em projetos de elevada exigência
Este caso de estudo evidencia o potencial dos drones profissionais e das ferramentas de fotogrametria na documentação de edifícios históricos.
Através da participação neste projeto, a HPDRONES demonstra a aplicação prática da tecnologia DJI em operações que exigem planeamento especializado, precisão e capacidade de processamento de dados geoespaciais.
Conheça as soluções DJI Enterprise disponíveis na HPDRONES e descubra como a tecnologia de drones pode apoiar projetos de levantamento, inspeção e documentação tridimensional.
Assista ao caso de estudo completo: https://www.youtube.com/watch?v=aH0d6yAnEA8









